11. Формули на Френе или за производните на T , N и B спрямо естествения параметър s
Да си припомним, че:
Така, че B' лежи в прилежащата (оскулачна) равнина.
От факта, че векторът B' лежи в
прилежащата равнина и е перпендикуляран на вектора T,
следва, че той е колинеарен на N.
Означаваме коефициента на пропорционалност с -τ (минус тау).
τ се нарича торзия.
Така, че B' = -τ.N.
Какво имаме досега:
