12. Изразяване на единичните вектори T , N и B
спрямо произволен параметър t
Да си припомним основното свойство на векторното произведение:
Параметърът t обикновено се асоцира с времето. Производните спрямо t ще означаваме с точки.
Параметърът s се асоцира с дължината на изминатия път. Производните спрямо s ще означаваме с наклонени чертички.
От последното равенство изразяваме единичния вектор по нормалата - N.
Изразяваме единичния вектор по бинормалата - B:
Понеже
(двата вектора са колинеарни), то:
(двата вектора са колинеарни), то:
