При ковариантния базис, базисните вектори се означават с долен индекс
При контравариантен базис, базисните вектори се означават с горен индекс
Връзката между ковариатния и контравариантния базис е следната:
1. Векторът ri е перпендикулярен на всички вектори от базиса E i ,
без вектора r i.
2. Скаларното произведене на двата вектора r i и ri е 1.
Двата базиса се наричат спрегнати или дуални.
При ортонормирани координатни системи двата базиса съвпадат.