Нека ( x 1 , x 2 , x 3 ,..., x n )
са старите, координати а ( y 1 , y 2 , y 3 ,..., y n ) са новите .
Преходът от старите, контравариантни координати към новите такива се осъществява със системата от равенствата:
Със старите координати се свързва стар базис -
а с новите – нов -
Матрицата на прехода от стария към новия базис е якобианът:
